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该文介绍了一种基于TI公司的DSP和ALTERA公司第二代CPLD高性能伺服运动控制卡的设计，采用EPM1270对TMS320LF2407的功能进行了扩展，并充分利用了CPLD的灵活性与TMS320LF2407A强大的运算功能和控制功能。给出了关键部分的程序，并对其逻辑时序进行了仿真分析，其性能能够满足一般伺服系统的要求，具有很广的应用范围和很强的使用价值。