高指数非线性微分代数控制系统的解耦

来源 :华南理工大学学报:自然科学版 | 被引量 : 0次 | 上传用户:zane35
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讨论了一类高指数非线性微分代数控制系统的输入输出解耦问题。给出了使系统可通过静态反馈达到输入输出解耦控制问题的具体条件,并证明了解耦条件在正则静态状态反馈控制下的不变性。
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