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考虑了一类状态及控制具有非线性不确定时滞的系统,应用线形矩阵不等式(LMI)方法给出了它的鲁棒H∞控制器设计方法.应用Lyapunov稳定性理论得到相应的LMI,通过对其求解得到既能使闭环系统鲁棒镇定又能保证闭环系统鲁棒H∞性能的控制器.
基于LMI的一类非线性不确定状态及输入时滞系统的鲁棒H∞控制器设计
【摘 要】
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考虑了一类状态及控制具有非线性不确定时滞的系统,应用线形矩阵不等式(LMI)方法给出了它的鲁棒H∞控制器设计方法.应用Lyapunov稳定性理论得到相应的LMI,通过对其求解得到既
【机 构】
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黑龙江大学
【出 处】
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黑龙江大学自然科学学报
【发表日期】
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2002年2期
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