【摘 要】
：
滚珠丝杠传动的机床进给机构在微观运动条件下的各种非线性因素和进给系统较高的机械增益是影响机床运动的控制精度进一步提高的主要因素.本文研究了滚珠丝杠进给机构的微动
【机 构】
：
国防科技大学机电控制及自动化学院机电工程研究所,国防科技大学机电控制及自动化学院机电工
论文部分内容阅读
滚珠丝杠传动的机床进给机构在微观运动条件下的各种非线性因素和进给系统较高的机械增益是影响机床运动的控制精度进一步提高的主要因素.本文研究了滚珠丝杠进给机构的微动特性,结果表明库仑摩擦和微弹性现象是滚珠丝杠在微动条件下的主要运动特性.针对这一特性,提出了一种基于误差的增益自适应控制器,该控制器能够有效地提高系统的稳定性,并能保证足够的控制精度.对幅值为1μm的正弦输入,其跟踪控制误差小于0.04μm.对幅值为1mm的正弦输入,其跟踪控制误差为0.5μm.
其他文献
介绍一种基于具有稳定的物理和化学性能、价格便宜的红宝石晶体荧光光谱温度特性的光纤温度传感器的原理及系统设计方法。研究结果表明，该光纤传感器具有性能稳定、成本低的特点，特别适合于对大型机电设备内部温度以及各种加热炉、感应炉的温度测量。
篮球教学活动一直都是高校体育运动重要的一部分,同时也是备受学生欢迎的体育运动项目。高校篮球训练的发展不仅对于学生的身体发育与健康成长有很大的促进作用,而且还能够对
针对弯曲刚度大小不等的两种床身模拟件,采用与环境温度变化或摩擦热作用相似的热源对其进行热态模拟,讨论了在稳定热源下的三维传热特性.并利用有限元程序计算出同一热源在
描述了一种适用于φ20mm管径的管道检测微机器人的驱动器，它由双压电薄膜、芯杆和 配重质量构成。采用有限元分析的方法研究了双压电薄膜在不同边界条件下，驱动器在一阶 固有频
植物甾醇具有降低血清胆固醇、独特的消炎、退热及抗肿瘤等功能,但其不溶于水,脂溶性也相当有限的缺点限制了其应用前景。酯化后的植物甾醇酯不仅大大改善了植物甾醇的脂溶性
提出了一个新的能够同时去除图像噪声和锐化边缘的扩散方程模型。根据图像特征,例如边缘,纹理和局部细节,这个特征驱动的双向耦合扩散模型沿着等照度线(边缘)的梯度方向从前向扩散转变为后向(逆)扩散;而相反地沿切线方向实施前向扩散。为了消除前向力和后向力之间的冲突,将扩散方程分裂为一种耦合的形式;同时为了保持图像特征,利用图像的方向导数局部地调整非线性扩散系数。实验结果显示,本文算法能够在去除图像噪声的同
本文介绍了一个基于圆感应同步器和旋转变压器-数字转换器(AD2S80A)的高精度动态测角显示系统,讲解了系统的测角工作原理、电路结构.给出了误差测量数据,分析了误差产生的原因,并提出了相应的解决办法.由于采用单片大规模集芯片AD2S80A,该系统较早期用分立元件搭制的电路系统具有体积小、结构简单、抗干扰能力强、运行稳定、测角精度高和跟踪速度快等优点.
目的:探讨改良耳屏前切口解剖面神经颧颞支径路进行髁状突骨折复位内固定手术的临床疗效。方法:选择髁状突骨折PDA分类Ⅰ、Ⅲ型患者8例,采用改良耳屏前切口,解剖腮腺,寻及面
本文以光伏电池元双二做箭模型为基础，通过Matlab／Simulink工具对部分遮挡条件下的光伏系统的P—V特征曲线进行了仿舆研究。利用该光伏电池模型对串联光伏系统的集中式MPPT架构
介绍了一个基于压电陶瓷驱动的多节蛇型游动腹腔手术微型机器人，其特点是响应速度快，运动精度高，作用力与动作范围，每一节均可实现两个自由度方向上±60°范围内迅捷而灵