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基于新兴的ZigBee无线射频通信技术，提出一种新型的井下救灾机器人自主通信解决方案。整个系统围绕CC2430片上系统进行硬件电路设计，并对TI发布ZigBee协议栈进行裁减，完成了ZigBee快速组网，搭建井下救援网络，实现在矿难发生时井下环境情况数据采集及遇险人员的定位，为迅速开展救援工作提供有效帮助。