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针对磁粉制动器扭矩加载系统的非线性和不确定性问题,提出了一种模糊单神经元复合智能控制的方法。通过单神经元学习算法进行参数自整定,实现单神经元控制器输出增益的实时调节。结合仿真及扭矩加载实验进行验证和比较,结果表明,基于模糊单神经元PID控制器能有效地改善磁粉制动器加载控制性能。
磁粉制动器的模糊神经元PID控制
【摘 要】
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针对磁粉制动器扭矩加载系统的非线性和不确定性问题,提出了一种模糊单神经元复合智能控制的方法。通过单神经元学习算法进行参数自整定,实现单神经元控制器输出增益的实时调
【机 构】
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上海理工大学机械工程学院
【出 处】
：
电子科技
【发表日期】
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2017年7期
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