【摘 要】
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本文主要对五自由度康复机械手臂的设计情况进行分析,首先阐述了康复机械手臂的设计要求,然后详细论述了五自由度康复机械手臂设计的具体内容,主要有:五自由度、各关节的工作
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本文主要对五自由度康复机械手臂的设计情况进行分析,首先阐述了康复机械手臂的设计要求,然后详细论述了五自由度康复机械手臂设计的具体内容,主要有:五自由度、各关节的工作原理、计算传动部分的承载能力、驱动设计。通过这些内容,相关人员能够更加准确的进行设计,发挥更好的作用。
This paper analyzes the design of five degrees of freedom rehabilitation robot arm, first of all, describes the design requirements of the rehabilitation robot arm, and then discusses in detail the specific content of five degrees of freedom rehabilitation robot arm design, there are: five degrees of freedom, Working principle, calculation of transmission part of the carrying capacity, drive design. Through these contents, relevant personnel can design more accurately and play a better role.
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