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对工业机器人用三片摆线轮新型针摆传动的适应范围和特点进行了研究，提出了这种新型传动的一套适合于工程实际的受力分析计算方法，并对两片摆线轮传动结构和三片摆线轮新结构受力进行对比分析，得出新型传动可以有效地改善受力状态提高整机的传动扭矩的结论。
三片摆线轮新型针摆传动及其受力分析
【摘 要】
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对工业机器人用三片摆线轮新型针摆传动的适应范围和特点进行了研究，提出了这种新型传动的一套适合于工程实际的受力分析计算方法，并对两片摆线轮传动结构和三片摆线轮新结构受
【机 构】
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大连铁道学院机械工程系,大连,116028
【出 处】
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大连铁道学院学报
【发表日期】
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1999年3期
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