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针对工业炸药自动包装过程药卷在线传输姿态异常问题,运用机器视觉检测技术,提出药卷传输姿态在线检测方法。该方法提取药卷在传输过程中的特征线段,形成基于边缘直线检测和矩形定位的传输姿态检测方法。利用Visual studio C和OpenCV实现算法及仿真实验。实验结果表明,两种方法的检测速度可以满足包装生产线速度,且可以快速准确地对异常姿态药卷识别与诊断。