【摘 要】
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激光捷联惯组(LSIMU)在工作环境下受测量噪声干扰大,尤其是小型激光陀螺仪,不能精确识别地球自转角速度,导致捷联惯导系统无法准确、快速对动基座进行初始对准.针对该问题,提
【机 构】
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火箭军工程大学导弹工程学院,陕西西安710025
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激光捷联惯组(LSIMU)在工作环境下受测量噪声干扰大,尤其是小型激光陀螺仪,不能精确识别地球自转角速度,导致捷联惯导系统无法准确、快速对动基座进行初始对准.针对该问题,提出了一种基于小波卡尔曼级联滤波的LSIMU动基座初始对准算法.仿真对比实验结果表明,相比其他初始对准算法,本算法可以有效提高初始对准精度、减小姿态角对准误差,将全球定位系统辅助激光捷联惯导系统的初始对准精度从10'提高到了5'以内,且方差最小,可以使对准误差更稳定、快速的收敛.
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