【摘 要】
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立体匹配是计算机视觉领域中的一个重要的热门研究课题，为了获得性能更优的稠密视差图，通过把偏微分方程理论运用于机器视觉中，提出了一种新的基于能量函数获取稠密视差图（dispar
【基金项目】
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国家自然科学基金项目(60672074);江苏省自然科学基金项目(BK2006569)
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立体匹配是计算机视觉领域中的一个重要的热门研究课题，为了获得性能更优的稠密视差图，通过把偏微分方程理论运用于机器视觉中，提出了一种新的基于能量函数获取稠密视差图（disparitymap）的方法，并首先分析了匹配点对在不同相对位置下对匹配项产生的影响；接着提出了适用于视差图的各向异性的热扩散方程，它不仅继承了Alvarez定义的正则项对初始视差图内部平滑和保持边缘不连续的特性，还通过引入图像的噪声屏蔽函数和二阶方向导数来分别控制对应视差图中不同区域的扩散速度和角点处的扩散方向；最后通过定义的正则项和匹配项
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