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针对小车在行驶过程中的寻迹要求，设计了以H8／3048F单片机为核心的控制电路，采用模块化的设计方案，运用8组高灵敏度的红外线光电对管，对路面白色进行检测。利用单片机产生的PWM信号控制系统的角度，速度，从而达到弯道行驶，直道行驶，变道行驶的目的。试验结果表面，该系统具有较好的检测与识别能力，具有速度响应快，稳态性好，抗干扰能力强等特点。