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晚清时期，许多中国知识人出使并游历朝鲜。薛培榕借出使朝鲜的机会，经过遍览史籍和实地调查，撰成了《东藩纪要》一书。此书内容涵盖朝鲜王朝政治、经济、地理、军事、官制、民俗等，篇幅庞大，堪称晚清时期朝鲜纪行文和舆地书中的精品，也是研究清朝与朝鲜关系的重要史料，具有极大的文献和学术价值。其中有关朝鲜疆域的记载，既采用了传统舆地志的编写方法，又吸收了近代西方地理学的一些理论。薛培榕还针对当时朝鲜内忧外患的国情，阐述了其对朝鲜问题的基本认识，提出了朝鲜通商富国强兵的自救之策。