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分析混凝土桥梁常见裂缝的危害，和混凝土裂缝检测与监测的方法，最后介绍裂缝的修补及加强技术。
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下肢助力外骨骼是一套能支撑人体运动,辅助穿戴者携带重物的可穿戴机械装置。同时下肢助力外骨骼有助于减轻人体背负重物时的疲劳感并提高人们携带负载的能力,在军事和民用等众多领域都有非常广阔的应用前景。但当前外骨骼系统存在以下问题:辅助力矩固定不能随着负重的变化而变化,难以满足背负不同负重场景下的需求,当负重大小发生改变时往往需要手动调整力矩值,缺少自适应能力,影响系统的助力效率,实用性不高。因此本文针对
光催化技术在目前被认为是极有应用价值的环境治理技术,因可以利用太阳能为光源去除水中的污染物,使其已经成为了现阶段的研究热点,它既解决了能源短缺的问题,也减少了对环境的危害。TiO_2因性质较稳定、抗化学腐蚀性以及具有优异的催化活性等优点成为理想的光催化材料。但是,纯TiO_2具有一定缺点,如其带隙宽度较大、载流子的复合率高,悬浮状态下粉末状TiO_2与水相难以分离导致其不利于二次使用,对其实际应用
文章给出了应用于高频数字控制DC—DC系统设计的两种方法。基于功率级的S域平均模型，采用传统的Redesign方法，得到数字PID控制的系统离散模型。针对数字PID控制的DC-DC系统的负