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分析及对比了各种室内定位方法,为达到更高的定位精度,采用到达时间差法(TDOA)来定位.设计了基于Wi-Fi的室内定位原型机,采用NI公司的软件无线电平台USRP 2952R来实现.整个系统包括Wi-Fi协议的接收、时差测量和位置解算与显示.测试结果表明,能达到0.3m的准确度和精度,以及每个位置1s的刷新频率,满足了室内定位系统的需求.