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介绍基于IPC和DSP＋CPLD运动控制器的智能小车，具有高实时性、在线调试和扩展性。运动控制器采用Bang—Bang控制和传统PID相结合的双模控制，解决了智能小车运行的快速性和稳定性的要求。实验证明智能小车运行快速灵活，具有很好的稳定性和可控制性。
智能小车运动控制系统的设计与研究
【摘 要】
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介绍基于IPC和DSP＋CPLD运动控制器的智能小车，具有高实时性、在线调试和扩展性。运动控制器采用Bang—Bang控制和传统PID相结合的双模控制，解决了智能小车运行的快速性和稳定性
【机 构】
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西北工业大学机电学院
【出 处】
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机械与电子
【发表日期】
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2013年1期
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