变维卡尔曼滤波算法在车辆导航系统中的应用

来源 :计算技术与自动化 | 被引量 : 0次 | 上传用户：caiwenta

【摘要】

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摘要：对GPS车辆定位中常用的卡尔曼滤波技术的扩展与应用进行研究，针对车辆机动目标给出变维卡尔曼滤波(VD—kalman)算法，避免可能产生的发散情形。仿真结果表明该方法能够有效的提高滤波数值的稳定性和运用GPS进行车辆定位的精度。　　关键词：车辆导航；卡尔曼滤波；变维卡尔曼滤波　　中图分类号：U491　　文献标识码：A

【作者】

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董文丽　孔金生

【出处】

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计算技术与自动化

【发表日期】

：

2006年4期

【关键词】

：

车辆导航卡尔曼滤波变维卡尔曼滤波 vehicle navigationkalman filter VD-kalman filter

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　　摘要：对GPS车辆定位中常用的卡尔曼滤波技术的扩展与应用进行研究，针对车辆机动目标给出变维卡尔曼滤波(VD—kalman)算法，避免可能产生的发散情形。仿真结果表明该方法能够有效的提高滤波数值的稳定性和运用GPS进行车辆定位的精度。全文查看链接

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