【摘 要】
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报道了无驱动结构的硅微机械陀螺,该陀螺用于测量旋转弹圆锥运动时的姿态角和姿态角速率。陀螺的结构决定了其可同时敏感旋转弹在滚动、偏航和俯仰3个方向上的角速度。分析了
【机 构】
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北京邮电大学电子工程学院,北京信息科技大学传感技术研究中心,
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报道了无驱动结构的硅微机械陀螺,该陀螺用于测量旋转弹圆锥运动时的姿态角和姿态角速率。陀螺的结构决定了其可同时敏感旋转弹在滚动、偏航和俯仰3个方向上的角速度。分析了陀螺的敏感机理并提出了陀螺信号的解算方法。通过模拟圆锥运动的实验,证明了陀螺敏感机理和解调方法的正确性。最后给出了主要性能指标。
A silicon micromachined gyroscope with no drive structure is reported. The gyroscope is used to measure the attitude angle and attitude angular velocity of the rotary cone. The structure of the gyroscope determines the angular velocity of the gyroscope in the three directions of roll, yaw and pitch simultaneously and sensitively. The sensitive mechanism of gyroscope is analyzed and the solution method of gyroscope signal is proposed. By simulating the conical motion experiments, the gyroscopic sensing mechanism and the correctness of the demodulation method are proved. Finally, the main performance indicators are given.
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