【摘 要】
：
在激光通信光端机伺服控制中，基于速度、加速度滞后补偿的等效复合控制技术能够大幅提高光端机的跟瞄精度，同时对系统稳定性影响较小。本文首先建立了卫星激光通信光端机双向跟瞄模型，分析了光端机工作扰动来源，解算出运动和扰动的等效正弦信号，在速度、位置双回路闭环控制的基础上，开展了等效复合控制技术研究；通过对控制参数进行基于方差的敏感度分析，完成了速度、加速度滞后补偿参数的优化设计；最后在室内构建了实验系统
【基金项目】
：
国家自然科学联合基金项目“叶企孙”科学基金（U2141231）； 吉林省教育厅科学技术研究项目（JJKH20210836KJ）；
论文部分内容阅读
在激光通信光端机伺服控制中，基于速度、加速度滞后补偿的等效复合控制技术能够大幅提高光端机的跟瞄精度，同时对系统稳定性影响较小。本文首先建立了卫星激光通信光端机双向跟瞄模型，分析了光端机工作扰动来源，解算出运动和扰动的等效正弦信号，在速度、位置双回路闭环控制的基础上，开展了等效复合控制技术研究；通过对控制参数进行基于方差的敏感度分析，完成了速度、加速度滞后补偿参数的优化设计；最后在室内构建了实验系统，完成了仿真分析和实验验证。实验结果表明，采用等效复合控制后，在双端运动状态下，跟踪误差为56.8μrad，误差减小了80.06%，大幅提高了光端机粗跟踪动态的跟踪精度。
其他文献
＜正＞?探究式学?习模式是教师运用课堂导入、利用有效设问、与生活相结合等一系列的教学模式，从而激发学生对数学的学习兴趣，并且自主地投入数学的学习与研究学习过程。在整个小学数学的教学阶段，探究式学习模式的有效应用，对学生的学习热情的激发、对学生思维能力的调动、对学生创造能力的调节，以及对学生数学综合能力的培养都有非常重要的作用。并且，探究式学习模式是立足于学生为课堂主体地位的角度，所以非常符合学生对
如今，在小学数学教学中，探究式学习得到了广泛运用，但同时也存在着诸多问题。怎样在小学数学教学中更好地开展探究式学习，是小学数学教师需要思考的问题。笔者结合自身教学经验，提出了探究式学习在小学数学教学中的实施策略，以供参考。
目的 研究脉络舒通丸对治疗下肢动脉硬化闭塞症（ASO）患者的临床疗效。方法 选取2019年11月至2021年1月收治的97例下肢动脉硬化闭塞症患者，随机分为对照组（n=48）和观察组（n=49）。对照组患者静脉注射前列地尔，2 ml/次，1次/d。观察组49例，患者在对照组治疗基础上口服脉络舒通丸，1瓶/次，3次/d。2组患者均连续治疗4周。观察2组的临床疗效，比较2组治疗前后血常规、肝肾功能[丙
作为近现代中国开展民主革命和实行改革开放的重要区域之一，广州拥有着数量及价值都非常可观的红色文化资源。将广州红色文化资源融入高校思想政治教育，可以不断增强思想政治教育的亲和力和针对性，大力提升思想政治论课的实效性。
大数据产业发展到如今的应用期是行业发展的必然。随着信息技术的迅猛发展，“互联网+”的理念已经逐步融入生活的方方面面，工会组织要“用好大数据，布局新时代”[1]，推进“智慧工会”建设势在必行。长沙“智慧工会”自2020年5月1日上线正式运行，经实地调研，效果良好。通过调研长沙“智慧工会”建设现状，实地考察进行分析研判，从转变新思维，服务工会组织，打造“智慧工会”品牌；利用新平台，服务工会会员，推进信
＜正＞房地产行业在宏观经济中占据重要地位,成为我国国民经济最基础的产业之一,具有先导性和产业性等特点。住房不仅是商品,还是提供就业岗位、保障居民基本生活的关键资源。一方面,房地产行业的繁荣发展,有助于形成工业产业园,完善城市基础设施建设；另一方面,在房价持续增长的背景下,房地产企业为了争取市场份额,盲目投资开发,却忽视了自身资本结构的合理性。对此,国家及时出台政策,不断加大对房地产行业的调控力度,
全球非酒精性脂肪性肝病的发病率快速上升，科研工作者对其病因、发病机制、病理生理学、临床诊疗和社会经济等方面的研究和认识也不断深入。2020年国际专家小组及亚太肝脏研究协会在新版指南中将非酒精性脂肪性肝病正式更名为代谢相关脂肪性肝病。此次概念变更是疾病新认知的第一步，其为临床诊疗及学术研究带来了新的机遇和挑战。本文拟回顾、总结疾病概念变更的起始，进一步探讨其对临床实践的影响。
红色文化是中国共产党领导中国人民开展革命斗争过程中形成的优秀精神文化,是中国人民艰苦奋斗史的精华所在,对于推动精神文化建设意义非凡。广州市作为我国近现代革命策源地,蕴含诸多宝贵的红色资源,近年来,广州市各中小学基于本地优质红色文化资源开展了丰富多样的教育实践活动,取得了丰硕的教育成果。基于广州市近15万名中小学生的实地调研数据,对其红色文化教育现状进行探究,发现红色文化认知总体达标,认知维度呈差异
竭诚服务职工群众是工会的基本职责，职工服务阵地是工会组织发挥服务职能的载体，是密切联系职工的纽带。进入新发展阶段，国有企业工会如何履行服务职工的基本职责，高效、规范地推进职工服务阵地建设，成为国有企业工会急需解决的重要课题。本文以国有企业职工服务阵地建设为研究对象，对北京市G集团工会进行专题调研，总结了推进国有企业工会职工服务阵地建设的有益经验，探讨如何更好地满足职工多样化需求、加强国企工会服务阵