煤矿搜救机器人的研究现状及关键技术分析

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矿井搜救机器人是一种高效的替代搜救设备,可以代替救援人员进入复杂危险的灾后现场,执行探测、搜索和救援任务,提高搜救速度,减少不必要的人员伤亡。简要概括国内外煤矿搜救机器人的研究现状,分析总结其设计要求和关键技术,为开发此类机器人提供参考。
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