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煤矿搜救机器人的研究现状及关键技术分析
煤矿搜救机器人的研究现状及关键技术分析
来源 :矿山机械 | 被引量 : 0次 | 上传用户:jeffbee
【摘 要】
:
矿井搜救机器人是一种高效的替代搜救设备,可以代替救援人员进入复杂危险的灾后现场,执行探测、搜索和救援任务,提高搜救速度,减少不必要的人员伤亡。简要概括国内外煤矿搜救
【作 者】
:
柳玉龙
【机 构】
:
中国煤炭科工集团太原研究院,
【出 处】
:
矿山机械
【发表日期】
:
2013年03期
【关键词】
:
矿难
矿井救援
搜救机器人
研究现状
关键技术
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矿井搜救机器人是一种高效的替代搜救设备,可以代替救援人员进入复杂危险的灾后现场,执行探测、搜索和救援任务,提高搜救速度,减少不必要的人员伤亡。简要概括国内外煤矿搜救机器人的研究现状,分析总结其设计要求和关键技术,为开发此类机器人提供参考。
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