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依据多体系统理论及运动建模方法建立了机载成像设备地面仿真系统模拟载机运动的数学模型.依据牛顿迭代法和广义伪逆求解法,利用MATLAB编制了该仿真系统的轨迹规划程序.针对于载机的其中一种飞行状态,进行了轨迹规划的数值仿真,从而说明所设计的轨迹规划器的实用性和有效性.
基于MATLAB轨迹规划的模型建立与数值仿真
【摘 要】
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依据多体系统理论及运动建模方法建立了机载成像设备地面仿真系统模拟载机运动的数学模型.依据牛顿迭代法和广义伪逆求解法,利用MATLAB编制了该仿真系统的轨迹规划程序.针对
【机 构】
：
中国科学院长春光学精密机械与物理研究所航空成像与测量部
【出 处】
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计算机仿真
【发表日期】
：
2004年1期
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