【摘 要】
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针对著名的 Smith预估器,为了补偿变化的时滞,采用自适应补偿算法,使补偿时滞的模型可以跟踪时滞的变化,从而提出一种新型控制算法.仿真结果表明,改进的方案可以明显地提高控
【机 构】
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北京理工大学!北京 100081,St.Petersburg ETU! Russia 197396
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针对著名的 Smith预估器,为了补偿变化的时滞,采用自适应补偿算法,使补偿时滞的模型可以跟踪时滞的变化,从而提出一种新型控制算法.仿真结果表明,改进的方案可以明显地提高控制系统精度.
For the famous Smith predictor, in order to compensate for the varying delay, an adaptive compensation algorithm is adopted to make the model with compensating time lag to track the change of time delay, so a new control algorithm is proposed. The simulation results show that the improved scheme can Significantly improve control system accuracy.
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