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大型锻造操作机提升机构运动分析及优化
大型锻造操作机提升机构运动分析及优化
来源 :重庆理工大学学报(自然科学) | 被引量 : 0次 | 上传用户:oyfeng168
【摘 要】
:
对大型DDS锻造操作机提升机构进行了运动学分析,建立了操作机的运动学模型,在此基础上运用数值优化方法对其进行了优化设计。对比分析了优化结果与其他不同工况的仿真结果,研
【作 者】
:
王勇勤
杨青松
严兴春
韩炳涛
张营杰
房志远
【机 构】
:
重庆大学机械传动国家重点实验室,中国重型机械研究院
【出 处】
:
重庆理工大学学报(自然科学)
【发表日期】
:
2012年4期
【关键词】
:
操作机
提升机构
运动学优化
manipulator
lifting mechanism
kinematical optimization
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对大型DDS锻造操作机提升机构进行了运动学分析,建立了操作机的运动学模型,在此基础上运用数值优化方法对其进行了优化设计。对比分析了优化结果与其他不同工况的仿真结果,研究结果表明夹钳在提升过程中其水平方向的误差较小。得到提升机构的最优设计参数。
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