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本文采用无人机搭载的摄影平台,通过空中航拍船载石图像,获取通过策划飞行航线获取船载堆石的图像数据,并利用软件对图像数据进行数据提取和三维场景重构,在此基础上,研究了无人机图像采集优化方案。研究结果表明,单独采用低、中、高空图像资料时存在计算精度偏低、重构失败率偏高等问题,现有多高度图像采集方案能提高重构成功率,满足测量精度要求。