靶场全地形快速观测清场车系统

来源 :探测与控制学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户:benmanw
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针对远程武器试验的炮弹落区地形复杂、道路多变,清场容易出现遗漏区域或重复勘察的问题,提出一种全地形快速观测清场车系统.该系统以全地形车底盘为运载平台,搭载多套子系统,用于完成清场警戒、快速找弹着点、终点坐标概略观测等任务.为提高系统的终点坐标观测精度,对测量摄像机进行了畸变矫正.结合试验数据,对系统的终点坐标测量精度进行了验证,验证结果表明:当测站与炸点的距离约500 m时,炸点在三个方向上的测量误差均能控制在±4 m以内.
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为了研究炮管周围的磁场分布特性和影响磁场畸变的相关因素,对炮管磁场畸变的可利用性和适用性问题进行探究,提出基于引信出炮口磁特征的信号获取仿真方法.应用COMSOL Multiphysics有限元软件进行磁场仿真,首先分析三维炮管模型的静态磁场,研究线圈以高速运动出炮管时的感应电压曲线,并探讨线圈速度对感应电压的影响,最后讨论炮管磁场畸变的适用性问题.数值仿真及试验结果表明,在火炮炮口附近的磁场会产生畸变,且引信安装线圈可以敏感到这种畸变;不同速度的线圈产生的感应电压曲线形状基本相同;线圈速度越快,炮管口径
针对脉冲噪声环境下进行多径时延估计时,传统基于二阶统计量的算法性能退化,基于分数低阶统计量理论的算法对脉冲噪声先验知识依赖性过高的问题,提出基于Sigmoid变换和相关熵的韧性多径时延估计算法(SCWR).该算法首先采用Sigmoid变换对多径传播的接收信号进行非线性预处理;再运用相关熵理论中的最大相关熵准则,结合参数估计理论中解决最小二乘优化问题的松弛搜索思想对多径时延参量进行估计.仿真结果表明,该算法估计性能要优于经典WRELAX(WR)算法和P-WR参考算法,并且较基于分数低阶统计量理论的P-WR算
针对平方根容积卡尔曼滤波(SRCKF)算法精确性和实时性存在的不足,以固定单站无源定位系统为研究对象,提出基于改进SRCKF的固定单站无源定位算法.该算法对SRCKF算法时间更新环节进行线性简化,能避免计算容积点带来的加权近似误差,减少运算量提高效率;引入迭代思想,对量测更新环节进行迭代运算,充分利用量测信息,降低估计误差.仿真结果表明,该算法能有效提高滤波估计精度和运算时效.
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针对传统磁传感器精度不高和无法充分利用z轴磁场信息的不足,提出基于三点公式的直角四面体模型.该模型借鉴三点公式中的端点公式和中点公式,对直角四面体结构进行重新设计并提出相应模型的磁梯度张量计算方法.在与平面中效果最好的十字形传感器进行对比时,得出基于中点公式的直角四面体模型更好的结论.根据磁场的衰减规律,利用免疫克隆算法对新模型进行优化设计,使优化后的传感器模型的精度更高.仿真结果表明,该模型能充分利用磁场的三轴信息,能够有效提高磁梯度张量的测量精度.
针对目前已有的破片处理算法对于静爆场破片信号难以自动识别与信噪比不高的问题,提出基于变分模态分解(VMD)的激光幕破片信号处理算法.该算法使用VMD将破片过靶信号分解成不同中心频率的模态分量,再对低频部分进行小波阈值处理并进行衰减或去除,其余分量与低频部分阈值进行判定后进行滤波或者去除,最后将剩余分量重构,进而依据先入先出原则对光幕进行取点之后再计算速度.对典型静爆场破片信号数据处理结果表明,该方法较小波阈值滤波相比信噪比提高了8.7%;特征点提取的平均误差降低了31%;目标的拾取率达到96.5%.该算法
陆军防空旅装备体系贡献率评估需求研究对陆军防空旅装备体系演化系列工程的建设具有重要意义.从陆军防空旅装备体系贡献率基本概念出发,分析陆军防空旅装备体系演化过程,以此为基础,分析陆军防空旅装备体系演化重要影响因素,并围绕重要影响因素系统地分析陆军防空旅装备体系贡献率评估需求,为陆军防空旅装备体系贡献率评估方法的研究提供理论支撑.
针对冲击试验与测试的冲击强度等参数越来越高,导致现有存储测试装置已不能完全满足特种测试、不适应新概念测试发展要求的问题,提出微小型、低功耗,掉电后仍然能完成采集和数据存储功能的三轴高冲击存储测试装置.存储测试装置以STM32G031为主控芯片,利用片内SAR-ADC实现模数转换,采用AD8226仪表运放实现增益放大功能.数据存储在容量为512 KB的FRAM中,采样速率100 kSps以上,采样精度12 bit.该装置的PCB板为直径22 mm的单片圆板,满足微小型要求,通过合理灌封和过载保护提高抗冲击性
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