【摘 要】
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为了降低新能源纯电动汽车中电动助力转向系统的电能消耗,提出一种基于改进细菌觅食优化(IBFO)算法的功率优化控制策略。建立电动助力转向系统动态模型和车辆模型,通过改进细菌觅食算法的趋化操作和迁徙操作,提高了算法的收敛速度和精度。采用时间误差绝对积分函数评价细菌觅食算法的收敛性。分别进行MATLAB/SIMULINK仿真和硬件在环试验,测试结果表明:改进后的细菌觅食算法控制器能够更加有效地降低助力电机的功率,减少了转向过程中助力电机功耗。
【基金项目】
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上海市科学技术委员会地方高校能力建设项目(15590501300)。
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为了降低新能源纯电动汽车中电动助力转向系统的电能消耗,提出一种基于改进细菌觅食优化(IBFO)算法的功率优化控制策略。建立电动助力转向系统动态模型和车辆模型,通过改进细菌觅食算法的趋化操作和迁徙操作,提高了算法的收敛速度和精度。采用时间误差绝对积分函数评价细菌觅食算法的收敛性。分别进行MATLAB/SIMULINK仿真和硬件在环试验,测试结果表明:改进后的细菌觅食算法控制器能够更加有效地降低助力电机的功率,减少了转向过程中助力电机功耗。
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