【摘 要】
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极限工况下车辆行驶的稳定性判据是车辆稳定性控制系统的基础,决定了车辆稳定性控制系统介入的时机.选取横摆角速度法、侧向加速度法、独立转向梯度法、转向半径法四种基于线
【机 构】
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同济大学汽车学院,同济大学新能源汽车工程中心
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极限工况下车辆行驶的稳定性判据是车辆稳定性控制系统的基础,决定了车辆稳定性控制系统介入的时机.选取横摆角速度法、侧向加速度法、独立转向梯度法、转向半径法四种基于线性 2 自由度车辆模型的稳定性判据.选取质心侧偏角-质心侧偏角速度相平面分析车辆行驶的稳定性,提出改进的五参数菱形法确定车辆状态稳定区域,以此作为基于非线性车辆模型的稳定性判据.以轮胎力法为基准判据,针对各判据介入的时效性,设计稳定性判据对比方法,在建立的Carsim & Matlab/Simulink车辆联合仿真平台上,通过多种工况对各稳定性判据进行验证及对比.结果表明所建立的各判据对车辆行驶状态的判定效果存在显著差异,其中横摆角速度法、转向半径法和五参数菱形法的准确性较高,且之间存在互补性.
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