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给出一种远程机械手设计方案,本方案以STC15W4K58S4单片机作为核心处理芯片,并使用芯片内部集成的A/D转换功能,实现手势信号的A/D转换,同时结合HMC5883L电子罗盘模块采集遥控手柄的姿态,并使用nRF24L01无线模块把手势信号和姿态信号发送出去,实现机械手的远程控制。
STC15W4K58S4的机械手无线控制系统设计
【摘 要】
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给出一种远程机械手设计方案,本方案以STC15W4K58S4单片机作为核心处理芯片,并使用芯片内部集成的A/D转换功能,实现手势信号的A/D转换,同时结合HMC5883L电子罗盘模块采集遥控
【机 构】
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华南理工大学广州学院电气工程学院
【出 处】
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单片机与嵌入式系统应用
【发表日期】
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2019年7期
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