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通过对不稳定模型的一个简单分解处理,得到了一种能够满足输入约束条件的稳定的广义预测控制器,并说明了只要约束假设满足一定的合理性条件,对于不稳定对象总存在渐近稳定的控制律,同时降低了计算复杂度.仿真结果则验证了算法的有效性.
具有稳定性的约束预测控制
【摘 要】
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通过对不稳定模型的一个简单分解处理,得到了一种能够满足输入约束条件的稳定的广义预测控制器,并说明了只要约束假设满足一定的合理性条件,对于不稳定对象总存在渐近稳定的
【机 构】
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南开大学计算机与系统科学系,天津,300071
【出 处】
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系统工程学报
【发表日期】
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2000年3期
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