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Intelligently Tuned Wavelet Parameters for GPS/INS Error Estimation

来源 :International Journal of Automation & Computing | 被引量 : 1次 | 上传用户：qweasdzxc34

【摘 要】

：

This paper presents a new algorithm for de-noising global positioning system (GPS) and inertial navigation system (INS) data and estimates the INS error using wavelet multi-resolution analysis algorit

【作 者】

：

Ahmed Mudheher Hasan Khairulmizam Samsudin Abd Rahman Ramli 

【机 构】

：

Computer Systems Research Group

【出 处】

：

International Journal of Automation & Computing

【发表日期】

：

2011年04期

【关键词】

：

Global positioning system (GPS) inertial navigation system (INS) wavelet multi-r 

【基金项目】

：

This work was supported in part by Graduate School of Studies through the Graduate Research Fellowship (GRF) sponsored by University Putra Malaysia

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This paper presents a new algorithm for de-noising global positioning system (GPS) and inertial navigation system (INS) data and estimates the INS error using wavelet multi-resolution analysis algorithm (WMRA)-based genetic algorithm (GA) with a well-d

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