一类刚体在平面上运动问题新解

来源 :四川师范学院学报：自然科学版 | 被引量 : 0次 | 上传用户：kenching

【摘要】

：

<正> 质量为m的刚体(均质、规则、对称)作平面运动.如图1.其转轴始终经过质心惯量主轴且垂直于运动平面,P为刚体与接触平面的接触点,C是刚体的质心,V_c为质心运动速度,ω是转

【作者】

：

田永书

【机构】

：

四川师范学院物理系

【出处】

：

四川师范学院学报：自然科学版

【发表日期】

：

1992年2期

【关键词】

：

刚体平面运动

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<正> 质量为m的刚体(均质、规则、对称)作平面运动.如图1.其转轴始终经过质心惯量主轴且垂直于运动平面,P为刚体与接触平面的接触点,C是刚体的质心,V_c为质心运动速度,ω是转动角速度。令I_c为刚体绕中央惯量主轴的转动惯量,刚体对接触点P的广义动量矩定义为 J_p=PC×mV_c+I_cω,

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