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在分析多相永磁同步电动机（PMSM）调速系统特性的基础上,对其建模过程进行了详细阐述。在此基础上,搭建了六相PMSM基于磁场定向控制的双闭环调速系统仿真模型。探讨了多相PMSM调速系统工程实现的一些问题,设计了采样、保护、故障处理等硬件电路和中断处理、故障诊断等软件部分。仿真结果证明了该系统建模和算法的准确性,并对工程实现上的硬件电路进行了设计。