【摘 要】
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为得到光电跟踪目标的最小方差意义下的最优状态估计，提出将部分状态卡尔曼滤波和非线性系统的一阶线性化思想相结合，构成一种适用于光电跟踪目标的非线性卡尔曼滤波算法。同时
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为得到光电跟踪目标的最小方差意义下的最优状态估计，提出将部分状态卡尔曼滤波和非线性系统的一阶线性化思想相结合，构成一种适用于光电跟踪目标的非线性卡尔曼滤波算法。同时将此方法应用到非线性测量光电跟踪系统中，并与扩展卡尔曼滤波和U卡尔曼滤波进行性能对比。仿真实验结果证明将部分状态卡尔曼滤波和非线性系统的一阶线性化思想相结合是有效可行的，而且其性能明显优于扩展卡尔曼滤波和U卡尔曼滤波。
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