最小方差估计相关论文
针对无模型自适应控制方法在测量扰动作用下控制效果不佳的问题,本文提出了一种新的扰动抑制无模型自适应控制方案.首先基于受控系......
系统的状态估计问题广泛存在于自动驾驶、数据传输、故障诊断等领域,由于环境影响、模型参数不当选取、测量设备故障等原因,系统状......
有限元模型和其他分析模型被广泛地用于结构仿真分析,而实验模态分析也逐渐变得复杂,因此需要精确的方法来获得真实结构的基频和模......
本文研究了一类具有量测随机丢包的闭环线性离散系统的最优滤波器设计问题，该系统的控制器、执行器、滤波器以及传感器之间是分置的......
提出一种基于卡尔曼滤波算法的异步电动机控制方法。根据卡尔曼滤波理论建立观测器,对负载转矩进行实时观测,并利用观测值在系统中......
激振力识别属于结构动力学中的第二类反问题,为识别振动系统的激励力,本文基于卡尔曼滤波器和最小方差估计的方法,分别建立了以系......
研究一种基于多元统计模型的TM影像的融合策略，融合的目的是利用其它6个高分辨率波段的信息来增强第6波段的空间分辨率。实验结果证......
在环境监测、导航与控制、故障检测等领域中,由于环境影响、模型参数选取不当、设备故障等原因,系统状态方程和测量方程中往往含有......
该文是在状态X的分布为Gauasian以及观测噪声V的分布为粗尾对称非Gauss型，即F＝（1－ε）Φ＋εH的条件下建立稳健最小方差估计和稳健推广的Ka......
该文论述多探测器在同时观察同一个目标的情况下，如何解决以下二个问题１）如何在不完全测量的情况下，得到在三维坐标系内定义的完整位置......
本文主要研究文［１］提出的分层融合算法的数学、物理性质．定义了分层融合估计中的融合航迹的新息和融合增益，分析并证明了它们所具有的数......
为了提高移动机器人的自主导航能力,提出一种基于视觉的用于城市环境中移动机器人姿态估计的优化方法。该方法利用单视图中的竖直......
本论文对神经网络理论应用于最优非线性滤波进行了研究，主要完成了以下的研究工作： 分析了神经网络理论应用于最优非线性滤波的现......
该文首先讨论了在有关矩阵可逆的情况下,最优加权最小二乘估计和线性无偏最小方差估计的性能比较,在噪声方差矩阵可逆条件下,可算......
储粮的含水量是粮食储备安全性的最主要质量指标。粮食收购是保证粮食储备成功有效最主要的环节之一，而此过程工作的核心是对粮食水......
在环境监测、导航与控制、故障检测等领域中,由于环境影响、模型参数选取不当、设备故障等原因,系统状态方程中往往含有未知输入。......
在电容成像(E lectrica l C apac itance T om ography,ECT)中,为充分利用多次量测信息以提高电容成像图像重建质量,提出一种基于K......
本文详细介绍了利用不求平方根的 Ｇｉｖｅｎｓ Ｇｅｎｔｌｅｍ ａｎ 正交变换解线性无偏最小方差估计问题的基本原理以及这种方法在卫星激光测距三级复弧估计......
在单站无源定位与跟踪系统中，获取雷达脉冲信号的高精度频率信息是一个关键技术．本文研究了噪声干扰下的相参脉冲信号频率提取问题，提......
设计了以cochannel模型为基础的MSK信号的解调技术,通过一系列的测试来估算其性能,并以此对现有的调制方案提出改进建议。......
本文详细介绍了利用不求平方根的Ｇｉｖｅｎｓ－Ｇｅｎｔｌｅｍａｎ正交变换解线性无偏最小方差估计问题的基本原理以及这种方法在卫星激光测距三级复弧估计技术中的......
讨论了在线性观测条件下,矢量形式的线性最小方差估计的递推算法,给出了程序框图及相应的仿真实例。该方法与其他估计或滤波方法相......
本文讨论一类不可观测ＡＲＭＡ过程（ｕｔ）参数的估计，基于Ｎ人可观测的样本值ｘ１，ｘ２，……，ｘＮ其中ｘｉ＝ｕｔ＋δｔ，１≤ｔ≤Ｎ，假设（δｔ）满足另一个ＡＲＭＡ方程，我们给出参数的最小方差估计量，并证......
针对电路设计中经常碰到数据的噪声干扰现象，提出了一种Kalman滤波的FPGA实现方法。该方法采用了Ⅱ公司的高精度模数转换器ADS1251......
针对石油地震勘探、水下目标探测和语音处理等许多实际应用领域,在乘性噪声为一般随机矩阵的情形下,给出了在线性最小方差意义下的......
对线性模型有偏估计的构造问题进行了探讨,得到了一组线性有偏估计公式,它不仅包含了已有的多种有偏估计,还得到了一些新的有偏估......
提出了适用于航天飞行器单点实时姿态估计的间接姿态估计算法（IRQE）。该算法在精度上与目前使用的算法（QUEST）相同，而计算速度更快，并且......
本文讨论了寻求最小方差集的意义,指出了这种寻找的一般方法,同时给出了一个具有三项投资的组合的例子,最后就相关问题进行了讨论......
A Hybrid Method for Forecasting with an Introduction of a Day of the Week Index to the Daily Shippin
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对线性模型Ｙ＝Ｘα＋Ｗ，用最小二乘估计做为最小方差估计的特例。当Ｗ是非独立同分布时，最小二乘估计不如最小方差估计，然而引进ＡＲ－模型给出了Ｗ的描述......
本文首先建立由制导误差引起的脱靶量的分布规律，然后给出命中靶面上圆域的概率表示。对于命中概率的估计，讨论了一致、最小方差、无......
利用线性最小方差估计方法，推导出多维ＡＲＭＡ模型的新息定理，并依据该定理得出仅需ＡＲ参数的线性最小方差新息预测公式，这在计算上大为简化，同时......
传统Unscented卡尔曼滤波器(Unscented Kalman filter,UKF)要求噪声必须为高斯白噪声,无法解决带有色噪声的非线性系统滤波问题.为......
近年来,随着无线通信技术的发展和传感器节点性能的提升,无线传感器网络(Wireless Sensor Networks, WSNs)在众多领域得到了广泛的......
随着经济社会的快速发展,人类对天气的影响痕迹越来越明显,极端天气的出现也越来越多。我国是世界上自然灾害种类最多、活动最频繁......
为得到最小方差意义下的光电跟踪目标的最优状态估计，提出将部分状态卡尔曼滤波和非线性系统的一阶线性化思想相结合，构成一种适用于......
将最小方差估计法应用到机扫被动超视距雷达测向中,在特定应用条件下提高了测向 精度.分析了被动截获信号的脉冲能量-空间分布特征......
在信息科学技术领域中,多源信息融合是一个有广泛应用背景及重要理论意义的研究课题,建立起这一问题"最本质的数学描述"曾被美军电......
自然图像通常表现出一定的自相似性, 这种相似性意味着由相似图像块所构成的图像矩阵具有低秩性. 基于图像的这种低秩性和最小方差......
为得到光电跟踪目标的最小方差意义下的最优状态估计，提出将部分状态卡尔曼滤波和非线性系统的一阶线性化思想相结合，构成一种适用于......
针对一类非线性离散系统的状态平滑问题，本文设计了一种中心差分卡尔曼平滑器（CDKS）．文中基于最小方差估计准则，详细推导了非线性系统的......
