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由于多普勒效应，高频连续波雷达在列车与地面发生相对运动时会产生相应的频移，利用此频移可以精确地求解出列车速度。由于天线具有方向性，雷达在照射到地面时不会以点目标进行反射，而是以整个反射面的回波进入雷达信号处理系统中，且不同的反射介质会使反射波存在功率方面的差异，因此需要建立相关的数学模型。提出了一种在非均匀散射背景下列车测速信号的多普勒模型，建立了完整的测速数学模型，分析了不同散射界面的散射系数，通过仿真证明了模型的合理性与有效性。