【摘 要】
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在外部噪声环境下,步进电机输出的数字信号容易产生过大的相位差,导致控制3D打印时产生的打印误差角度过大,针对该问题,设计基于STM32的3D打印步进电机控制方法.利用STM32内部128细分数以及H型的桥功率支持步进电机的正常驱动,设定步进电机驱动方式,横向测量数字信号脉冲间的相位数值差,确定步进电机绕组产生的混合谐波分量,计算3D打印步进电机运行互感,细分控制绕组转子为两项给定波形,设定角速度-时间控制数值关系,最终实现对步进电机的控制.设置步进电机测试环境,调整3D打印机为工作上电状态后,测试步进电机
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在外部噪声环境下,步进电机输出的数字信号容易产生过大的相位差,导致控制3D打印时产生的打印误差角度过大,针对该问题,设计基于STM32的3D打印步进电机控制方法.利用STM32内部128细分数以及H型的桥功率支持步进电机的正常驱动,设定步进电机驱动方式,横向测量数字信号脉冲间的相位数值差,确定步进电机绕组产生的混合谐波分量,计算3D打印步进电机运行互感,细分控制绕组转子为两项给定波形,设定角速度-时间控制数值关系,最终实现对步进电机的控制.设置步进电机测试环境,调整3D打印机为工作上电状态后,测试步进电机的恒细分数加减速的适用运行频率,并结合恒细分数加减速得到控制脉冲参数,定义误差数值关系后,以数值关系得到的数值作为标准,整理基于时变边界层滑膜算法的控制方法、基于DSP的控制方法以及设计的控制方法得到的打印角度,可知,所设计觉得控制方法产生的打印角度误差最小.
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