【摘 要】
：
【目的】减小机器人采摘荔枝时因回收放置不当产生的跌落碰撞损伤。【方法】对荔枝进行跌落碰撞试验，分析不同的跌落碰撞条件对荔枝失质量率及果壳褐变指数的影响。【结果】荔
【机 构】
：
华南农业大学工程学院,南方农业机械与装备关键技术教育部重点实验室
论文部分内容阅读
【目的】减小机器人采摘荔枝时因回收放置不当产生的跌落碰撞损伤。【方法】对荔枝进行跌落碰撞试验，分析不同的跌落碰撞条件对荔枝失质量率及果壳褐变指数的影响。【结果】荔枝失质量率及果壳褐变指数随着采摘回收下放高度的提高和储藏时间的延长而分别增加；相同下放高度，碰撞接触材料为PVC板时，荔枝失质量率及果壳褐变指数最大；试验范围内，回收装置采用塑料框时，储藏2d机器人采摘回收的最大起始下放高度为60cm，储藏1周为30cm；回收装置为瓦楞纸果箱，储藏2d机器人采摘回收的最大起始下放高度为75cm，储藏1周为45cm
其他文献
通过查阅族谱、碑刻等文献,听取口述史,进行访谈和实地考察等,获取调查资料,从本土视角,对一个自然村落——双胜村的民俗体育的本土特征进行解读,分析村落民俗体育的本土运行
公交车调度是智能公共交通系统的重要一环，关系到公交公司的经济效益与社会效益。通过对公交车调度的分析，建立了以乘客等车时间最小、公交运营利润最大为优化目标的公交车优化
近几年来,国家的势力越来越强大,社会经济不断地提高,人们的生活水平也越来越高。然而,人们也对日常生活水平的要求也越来越高,越来越重视食品安全问题。所以人们对畜牧兽医
最新研制的林木球果采集机器人的机械手为５ 个自由度全液压驱动的机械手。为了降低生产成本、便于推广应用，采用计算机与电液调速阀进行开环伺服控制。文章对该机器人的双泵双
目的通过对本院100例发生感染的住院肝病患者的临床治疗资料进行回顾分析,总结本院抗感染药物的使用情况。方法运用回顾分析法,回顾分析2015年3月~2017年10月在本院住院治疗
近几年来，拖欠农民工工资的现象相当突出，这个涉及到中国人口绝大多数的农民问题，在全国造成了广泛而深远的影响。只有通过政府、社会、个人的共同努力，健全工资保障机制，才能解决
随着现代信息载体的广泛运用,新媒体给我们的学习带来了很多便利,网络营销是与新媒体联系紧密的课程之一,其教学模式的科学性、创新性、合理性等受到了广泛的关注。鉴于此,本
随着我国发展进入一个新阶段,近几年中共中央、国务院相继提出一些关于食品安全工作的计划,食品安全问题越来越受到关注。十九大报告指出,农业农村农民问题是关系国计民生的根本问题,因此本文研究的落脚点放在了农村,农村地区经济发展相对落后,人们对食品安全风险认知匮乏,风险意识薄弱等,成为食品安全事故多发区域。食品安全风险交流是弥补食品安全风险认知和提振消费者食品安全信心的重要手段,其在部分城市已经得到显著成
日前，一年一度的《2017年胡润艺术榜》又出笼了!榜单公布了前100位中国在世的艺术家按照2016年度公开拍卖市场作品总成交额的排名情况，画家崔如琢以8.2亿的作品成交额排名第一，
对现行教科书使用标准存在的问题进行了分析。提出教材既要注意保持学科内容的相对稳定，又要积极实现学科的内容的现代化等建议。