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负载动态模拟是传动系统试验台的关键技术。本文分析了试验台的负载需求,从理论上推导了基于转矩控制和转速控制的算法,分析了各种算法的优缺点和实现难度,并从系统动态模拟的角度比较了模型参数对算法准确性的影响。仿真结果表明,带有补偿器的转速控制算法能较好的实现负载动态模拟,对建模误差也有一定适应性。