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为了分析公路桥梁与车辆之间的相互作用，提出了四自由度1/2车辆模型相对于不平整桥面耦合振动分析方法。根据GB/T 7031-1986建议的公路路面功率谱密度的拟合表达式，求得了不同等级桥面的不平度值，并作为1/2车辆垂向动力学模型的输入激励，基于数值仿真分析，分别对不同等级桥面的连续梁桥进行了控制截面的挠度动力响应计算，得到了相应挠度冲击系数随桥面等级及车速变化规律。结果表明：桥梁挠度冲击系数随车速增加呈先增大后减小趋势；随着公路桥面等级变差，冲击系数呈非线性增大，桥面等级及车速是影响车辆动力作用的显著因