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基于某项目运动控制组合系统,研究利用PID控制算法实现精确定位,提出一种利用基于积分分离控制算法的数字PID控制算法,以及其中参数整定的一种简单的方法.
某位置伺服系统中运动控制方法的研究
【摘 要】
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基于某项目运动控制组合系统,研究利用PID控制算法实现精确定位,提出一种利用基于积分分离控制算法的数字PID控制算法,以及其中参数整定的一种简单的方法.
【机 构】
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中北大学
【出 处】
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机械工程与自动化
【发表日期】
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2006年3期
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