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采用加速度计取代陀螺仪作为惯性测量元件构建的无陀螺惯导系统（GF-INS），具有成本低、体积小、机动性能好等优点，已成为近年来惯性技术应用领域的研究热点。文中从理论上分析研究了GF-INS加速度计的输出方程，提出了基于统一方程的GF-INS解算的一般过程，并进行了理论推导。研究表明，不同加速度计配置方案只是选取了不同的参数，解算本质是一致的。结合国内外相关研究成果，对GF-INS的研究与发展提出了若干建议。