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3D图像数据由于其本身的复杂性,对其进行骨架化一直是3D图像处理中的一个难点问题。文中提出了一种B-Snake骨架化算法及B-Snake能量最小化求解法,同时讨论一种骨架化算法的评价方法。B-Snake骨架化算法获取的骨架其连通性和光滑性隐含于B-Spline表达式中,而且在中心性及抗噪声性等方面也明显优于离散Snake算法。对模拟的测试数据和实际三维重建的植物根系图像进行了实验,结果都表明了文中提出的算法的有效性。