基于KUKA机器人的电热水器倒机系统的设计

来源 :机床与液压 | 被引量 : 0次 | 上传用户：zjh73

【摘要】

：

根据电热水器的生产流程及工厂提出自动化生产的要求,提出了基于KUKA工业机器人的电热水器倒机系统的自动化设计方案.设计了机器人的末端执行器、输送线,搭建了以PLC为主控系

【作者】

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王玉闯上官建林王耀赢刘德平

【机构】

：

郑州大学机械工程学院,河南机电职业学院机电工程系

【出处】

：

机床与液压

【发表日期】

：

2017年9期

【关键词】

：

KUKA机器人电热水器末端执行器触摸屏生产线

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根据电热水器的生产流程及工厂提出自动化生产的要求,提出了基于KUKA工业机器人的电热水器倒机系统的自动化设计方案.设计了机器人的末端执行器、输送线,搭建了以PLC为主控系统的电热水器倒机自动化控制系统.采用TCP/IP协议实现了PLC与KUKA工业机器人之间的通信,通过I/O接口实现了PLC与输送线的通信.利用KRL-KUKA Robot Language编写了机器人的程序,利用TIAPROTAL V11软件完成PLC与触摸屏连网的组态和系统监控界面的设计.该系统已在某电热水器生产车间得到应用,促进了该工

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