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介绍了按规定的主导极点选择最优控制加权阵的原理,并在方法上作了一定改进。把传统的最优控制与极点配置结合起来,既得到了系统最优控制器,又得到了具有工程意义希望的性能指标。并成功地把最优控制理论应用于二级倒立摆控制系统,设计出具有期望主导极点的最优控制器,实现了对二级倒立摆系统的稳定控制。
基于极点配置的二级倒立摆最优控制器设计
【摘 要】
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介绍了按规定的主导极点选择最优控制加权阵的原理,并在方法上作了一定改进。把传统的最优控制与极点配置结合起来,既得到了系统最优控制器,又得到了具有工程意义希望的性能
【机 构】
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哈尔滨工程大学自动化学院,哈尔滨工程大学自动化学院黑龙江哈尔滨150001,黑龙江哈尔滨150001,黑龙江哈尔滨150001
【出 处】
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控制工程
【发表日期】
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2005年S2期
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