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棋盘格角点检测技术是计算机视觉的基础,能够用来标定成像系统的参数。现有方法在精度评估方面存在不足,无法得到角点的真值。提出一种计算真值坐标的方法,根据摄像机成像模型,建立反投影模型;再结合镜头畸变模型,计算畸变前后像点之间的映射关系。用该方法得到的真值评估两种角点检测算法,水平方向的平均误差分别为0.067 71和1.007 88像素,竖直方向的平均误差分别为0.049 42和1.004 33像素。实验结果表明,该方法可准确评估角点检测精度。根据生成图像的不同,该方法也可用于检测更多类型的角点。