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针对RoboCup比赛规则的变化,本文提出了一种颜色特征约束与几何约束相结合的目标球检测方法。该方法结合类人足球机器人平台上的视觉传感器在有效提高识别精度的同时,扩大了有效识别区域的面积,可以满足机器人比赛中实时追踪足球目标的需求。
类人足球机器人目标球检测方法研究
【摘 要】
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针对RoboCup比赛规则的变化,本文提出了一种颜色特征约束与几何约束相结合的目标球检测方法。该方法结合类人足球机器人平台上的视觉传感器在有效提高识别精度的同时,扩大了有效识别区域的面积,可以满足机器人比赛中实时追踪足球目标的需求。
【机 构】
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北京信息科技大学仪器科学与光电工程学院
【出 处】
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机器人技术与应用
【发表日期】
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2017年02期
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