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机械传动轴系的设计，除应满足其足够的强度和刚度要求外，对于轴系在旋转过程中产生的振动也应予以足够的重视。特别是对于那些转速较高的转轴，因为安装在其上的回转零件，如齿轮、皮带轮、凸轮等，由于设计和制造等因素的影响，难以避免其重心的偏移。在高速旋转时，其质量的偏心，将产生离心惯性力，这种周期性的载荷势必引起转轴的横向弯曲振动，特别是在某个或某几个特定的转速下运转时，振幅会显著增大，引发共振，严重时会使轴系甚至整台机器破坏。但当转速在这些特定范围之外时，运转又趋于平稳，这些引起共振的相应转速称为临界转速。计算轴