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采煤机承受的冲击载荷使采煤机截割摇臂产生复杂的振动现象。运用集中参数法，将摇臂视为两段无质量弹性梁的组合建模方法。摇臂柔性化后的振动模型能够更为准确的描述摇臂的振动特性。截割摇臂频域振动显示，在频率为10Hz、20Hz和45Hz附近处产生较大振幅。研究结果为以后的采煤机摇臂的结构优化提供了重要的参考依据。