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介绍了一种可在未知环境下自主工作的移动机器人运动控制系统设计。该控制系统采用TI公司TMS320LF2407 DSP作为处理器，利用步进电机作为驱动装置。文章讨论了系统硬件设计、软件控制策略、速度控制器设计及其DSP实现。
四轮移动机器人运动控制系统设计
【摘 要】
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介绍了一种可在未知环境下自主工作的移动机器人运动控制系统设计。该控制系统采用TI公司TMS320LF2407 DSP作为处理器，利用步进电机作为驱动装置。文章讨论了系统硬件设计、软
【机 构】
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南平师范高等专科学校电子工程系
【出 处】
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南平师专学报
【发表日期】
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2006年4期
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