【摘 要】
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在建立机器人位姿测量信息传输模型的基础上,根据测量不确定度的基本原理和方法,研究了由测量仪器、测量方法等不确定因素引起的测量不确定性Hm的基于熵不确定性概念的表示方
【机 构】
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在建立机器人位姿测量信息传输模型的基础上,根据测量不确定度的基本原理和方法,研究了由测量仪器、测量方法等不确定因素引起的测量不确定性Hm的基于熵不确定性概念的表示方法,力求在物理意义、量纲上达成熵概念不确定性表达的统一.
Based on the model of robot pose measurement information transmission, based on the basic principles and methods of measurement uncertainty, the concept of entropy uncertainty based on uncertainty of measurement Hm caused by uncertainties such as measuring instruments and measurement methods In order to reach the unity of the indefinite expression of entropy in terms of physical meaning and dimension.
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